链条式气动葫芦以 0. 4 ～ 0. 6MPa 的压缩空气作为动力源，压缩空气驱动气动马达旋转带动其他相应组织的作业然后完成对物体的转移。
气动葫芦总共由三部分组成: 起吊组织、行走组织、配气体系。起吊组织包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。起吊组织经过操控主控阀，来完成起吊重物的升、降，经过开闭制动器达到起升、下降定位制动。气动葫芦行走组织选用气动行走小车，由自动车轮、被动车轮、墙板组成，经过主控阀操控气动马达、行星减速器驱动自动车轮行走，完成起吊重物的水平移动。配气体系是以压缩空气作为动力源，操控气路操作葫芦的起升和行走。
现在常用的马达为叶片式气动马达，首要由定子、转子、叶片、制动器及壳体构成。在定子上有进、排气用的配气槽孔，转子上铣有长槽，槽内装有叶片，转子与定子偏疼装置使沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成气动马达作业腔室。压缩空气从输入口进入，作用在作业室两边的叶片上，因为转子偏疼装置，气压作用在两边叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。当偏疼转子滚动时，作业室容积发生变化，在相邻作业室的叶片上产生压力差，使用该压力差推进转子滚动。做功后的气体从输出口排出。若改动压缩空气输入方向，即可改动转子的转向。制动器坐落转子两边，供气时磨擦片脱开，马达作业; 停气时磨擦片靠绷簧压力与转子紧密接触完成制动，马达中止作业。
因为气动马达体积小，配套用的减速器现在首要选用一级行星齿轮减速器。减速器由行星轮、太阳轮和外齿圈构成，具有体积小、承载力大、作业平稳的优点。动力由太阳轮输入，经过与行星轮啮合传动至外齿圈带动棘轮旋转，环链经过外壳十字槽口定位与棘轮啮合，带动吊钩运动。葫芦行走组织悬挂在工字钢上，一般为双侧车轮行走。
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