气动葫芦一共由三部分组成：1.起吊组织 2.行走组织 3.配气体系.
起吊组织包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。起吊组织经过控制主控阀,来完成起吊重物的升、降，经过开闭制动器达到起升、下降定位制动.确保起吊作业的安全，起吊组织整体可固定运用,也可置于行走组织下方移动运用.
行走组织采用气动行走小车，由自动车轮、被动车轮、墙板组成,经过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动自动车轮行走,完成起吊重物的水平移动。
配气体系是以压缩空气作为动力源,控制气路操纵葫芦的起升和行走。
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